一、概述
通過格柵將固體與液體分離的一種除污機械。
按中華人民建設部標準的解釋是：用機械的方法，將格柵截留的柵渣清撈出水面的設備。
二、格柵除污機械分類
1、按格柵形式分
 1）弧形格柵除污機
一種固定格柵除污機，其柵條為圓弧形（近視1/4圓周），齒耙在驅動裝置驅動下，沿圓弧形柵條將污物推至柵條上方，實現污渣清除。
  2）傾斜格柵除污機
 3）垂直格柵除污機
 2、按齒耙垂直向型式分
 1）臂式格柵除污機
 2）鏈式格柵除污機
通過鏈帶動的若干組齒耙插入靜止的柵條，將污物與水分離的格柵除污機，代號為GL。
3）鋼索牽引式格柵除污機
也叫回轉式格柵除污機，沒有靜止格柵，由密布的齒耙隨著回轉式牽引鏈的運動將水中污物打撈出來的格柵除污機，代號HF。
 3、按安裝的形式分
1）固定式格柵除污機
2）移動式格柵除污機
3）順水流格柵除污機
4）逆水流格柵除污機
4、按動力傳動分
 1）電機-機械格柵除污機
 2）油泵-液壓格柵除污機
 5、按控制機構分
1）自動控制格柵除污機
2）人工控制格柵除污機
3）自動-人工控制格柵除污機
4）水位差格柵除污機
6、按格柵間隙分
1）粗格柵除污機
2）細格柵除污機
3）網式格柵除污機